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導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)對其性能影響顯著。
就輪體材料而言，金屬導(dǎo)向輪（如鑄鐵或鋼材）強(qiáng)度硬度高，能承受大徑向與軸向載荷，適用于重型機(jī)械，像大型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)。但它較重，在對自重有要求或需頻繁啟停、高速運轉(zhuǎn)場景下，能耗高且沖擊大。高強(qiáng)度工程塑料或復(fù)合材料制成的導(dǎo)向輪則重量輕，能降系統(tǒng)慣性，在自動化生產(chǎn)線輕型物料傳輸設(shè)備里常用，自潤滑與耐磨性佳、噪音小，不過在高溫或高負(fù)荷沖擊時性能稍遜。
軸承結(jié)構(gòu)上，滾珠軸承轉(zhuǎn)動靈活、摩擦小、轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱少，在快速響應(yīng)、頻繁轉(zhuǎn)動設(shè)備（高速自動化裝配線物料搬運裝置）表現(xiàn)好，但承載能力有限，重載荷或大沖擊下易失效。滾針軸承接觸面積大，徑向載荷承受力強(qiáng)，用于重載、低速機(jī)械傳動（工程機(jī)械履帶張緊裝置），不過摩擦系數(shù)大，轉(zhuǎn)速高易發(fā)熱，需更好潤滑散熱。
輪轂結(jié)構(gòu)也有作用，實心輪轂簡單、強(qiáng)度高，用于小型簡易機(jī)械。空心輪轂在保證強(qiáng)度時可減重，降轉(zhuǎn)動慣量，提升動態(tài)響應(yīng)，還可為內(nèi)部布線或裝傳感器等提供空間，利于設(shè)備智能化與多功能化控制，在大型輕量化設(shè)備中受青睞。